Alonso Quijano pod wpływem jednego z romansów rycerskich postanawia zostać błędnym rycerzem. Jako Don Kichot z Manczy wyrusza w świat na koniu, któremu nadaje imię Rosynant. Przyjmuje następnie na służbę wiernego giermka Sancho Pansę, który nie wyróżnia się błyskotliwym umysłem, za to wykazuje się rozsądkiem.
Tak przygotowany do wędrówki Don Kichot podejmuje się misji – chce naprawiać świat i zaskarbić sobie miłość Dulcynei (mało urodziwej wieśniaczki). Wybujała wyobraźnia rycerza pozwala mu widzieć w napotkanych ludziach groźnych przeciwników, toteż często wdaje się w potyczki, które kończą się jego wielką porażką...