Pod Ipsos rozegrała się w 301 r. p.n.e. bitwa zamykająca pierwszy okres dziejów diadochów, w której siły Antigonosa zostały rozgromione przez połączone wojska Lizymacha i Seleuka. Sam Antigonos padł na polu bitwy. Jego syn Demetriusz, uciekł z resztkami piechoty i kawalerii do Efezu. Samo Ipsos jest niewielką miejscowością w Azji Mniejszej, na terenie starożytnej Frygii. Bitwa miała znaczenie dla kształtowania geopolitycznego porządku w świecie hellenistycznym.