Wydawnictwo założone w 2004 r. Działalność swoją rozpoczęło edycją serii „Klub Opowieści Niezwykłych”, w której ukazały się edycje dzieł niewznawianych nieżyjących już pisarzy, należących niegdyś do awangardy literackiej: Brunona Jasieńskiego, Franciszka Mirandoli, Jerzego Bandrowskiego, Romana Jaworskiego.
Od 2006 r. Jirafa Roja wydaje współczesną beletrystykę polską, m.in. powieści Witolda Horwatha i debiutancką książkę dziennikarza Łukasza Gołębiewskiego „Xenna moja miłość”. W tym samym roku nakładem oficyny zaczęły ukazywać się pierwsze publikacje z naukowej serii „Biblioteka Myśli Społecznej”. W jej skład weszły m.in. rozprawy „O powstawaniu gatunków” Karola Darwina i „O naturze wojny” Carla von Clausewitza.
Bogata oferta wydawnictwa obejmuje także takie pozycje jak: pierwsze polskie tłumaczenie książki „Elias Portolu” włoskiej noblistki Grazii Deleddy, głośna powieść amerykańskiego pisarza Charlesa Jacksona „Stracony weekend” oraz publikacja związana z 20-leciem istnienia punkowej grupy „Włochaty”, będąca kontynuacją muzycznych zainteresowań oficyny, w tym wydanych przez nią w 2006 r. wspomnień Penny’ego Rimbauda, twórcy legendarnej anarcho-punkowej grupy Crass.