Dramaturg, powieściopisarz, poeta, pamiętnikarz, wolnomularz. Pochodził ze średniozamożnej rodziny szlacheckiej z Polesia. Ukończył warszawski Korpus Kadetów. Zwiedził Francję, Anglię i Włochy. Poseł Sejmu Wielkiego, aktywny członek Stronnictwa Patriotycznego, współautor (wraz z Hugonem Kołłątajem) projektu Konstytucji 3 maja. Sekretarz Tadeusza Kościuszki podczas insurekcji 1794 r. Został wzięty do niewoli po bitwie pod Maciejowicami i osadzony w Twierdzy Pietropawłowskiej w Petersburgu. Po uwolnieniu razem z Kościuszką udał się do USA, gdzie zamieszkał i poślubił Amerykankę Susan Livingston Kean. Po powrocie do ojczyzny w 1822 r. osiadł w swych dobrach w podwarszawskim Ursynowie. Wprowadzał tam nowoczesne metody ogrodnictwa i oddawał się twórczości literackiej. Od 1833 r. przebywał w Paryżu, gdzie związał się ze stronnictwem Adama Jerzego Czartoryskiego. Został pochowany na cmentarzu Les Champeaux w Montmorency.
Na jego dorobek literacki składają się takie dzieła jak: „Władysław pod Warną” (1788), „Powrót posła” (1791), „Dwaj panowie Sieciechowie” (1815).