Żeglarz, kapitan jachtowy, dziennikarz. Jest absolwentem Politechniki Warszawskiej i Studium Dziennikarskiego Uniwersytetu Warszawskiego. Dwukrotnie opłynął samotnie kulę ziemską. Pierwszy raz w latach 1972–73, wyruszając z Plymouth, drugi – w latach 1999–2000, rozpoczynając podróż w Portugalii w miejscowości Villamoura.
Był pierwszym kapitanem polskiego prototypowego żaglowca – barkentyny STS „Pogoria”. Prowadził ją m.in. podczas rejsu naukowców PAN na Antarktydę. W 1983 r. założył Szkołę pod Żaglami. Sport propagował także na antenie programów skierowanych do młodych Polaków, np. „Ekran z bratkiem” i „Teleranek”.
W latach 60. był redaktorem „Trybuny Ludu”. Od 1977 r. pracował jako komentator w Telewizji Polskiej. Zajmował też stanowisko redaktora naczelnego pisma „Jachting”.
Efektem jego licznych rejsów są książki, m.in.: „Polonezem dookoła świata”, „Żaglem po Ameryce” i „Drugi raz dookoła świata”, oraz filmy dokumentalne takie jak „Czekanie na wieloryba” czy „Szkoła pod żaglami”.
Krzysztof Baranowski został uhonorowany m.in. Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski i Złotym Krzyżem Zasługi „Gryf Pomorski”.