Ksiądz rzymskokatolicki, poeta. Najbardziej znany przedstawiciel współczesnej polskiej liryki religijnej. Ukończył polonistykę na Uniwersytecie Warszawskim. Był żołnierzem Armii Krajowej i uczestnikiem powstania warszawskiego. W 1948 r. przyjął święcenia kapłańskie. Od 1959 r. rektor kościoła sióstr wizytek w Warszawie.
Zadebiutował w 1937 r. tomikiem „Powrót Andersena”. Po wojnie wydał m.in. zbiory „Wiersze” (1959), „Znak ufności” (1970), który zapoczątkował jego popularność, „Zeszyt w kratkę. Rozmowy z dziećmi i nie tylko z dziećmi” (1973), „Niebieskie okulary” (1980), „Który stwarzasz jagody” (1983), „Na osiołku” (1986), „Nie przyszedłem pana nawracać. Wiersze 1939–85” (1986), „Sumienie ruszyło” (1989), „Nie martw się” (1992).
Laureat m.in. Nagrody PEN Clubu im. Roberta Gravesa za całokształt twórczości, Nagrody Ikara, Nagrody Totus. Odznaczony Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski i Orderem Ecce Homo. Kawaler Orderu Uśmiechu.
Doktor honoris causa Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego.