Niegrzeczna księżniczka to panna niepokorna i przebojowa, robiąca wokół siebie mnóstwo zamieszania. W takiej pannie zakochuje się pewien odważny rycerz, latający na tęczoskrzydłym smoku. Po ślubie lądują razem w jego zamku. Pod wpływem rad wiedźmy Idy księżniczka łagodzi nieco swój charakter, uczy się czarodziejskich słów: dzień dobry, proszę, dziękuję, przepraszam i do widzenia. Próbuje też swoich pierwszych czarów, przez co pakuje się w kłopoty. Razem z rycerzem, smokiem, wiedźmą i krasnoludkiem przeżywa przygody, ucztuje i uczy się żyć wspólnie z nimi. Czar tej wspaniałej opowieści potęgują piękne ilustracje i okładka wykonane przez Jolantę Jaworską.